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服務范圍&方案
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AGV復合機器人
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AGV復合機器人
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需求流程說明:待加工的物料由人工放置于待加工Tray箱,由AGV系統分配AGV來獲取待加工料,待加工放置于移動操作機器人車身,移動操作機器人運行至CNC機臺,通過系統下發指令控制CNC機臺自動開門,協作臂抓取待加工物料,移動至CNC機臺內,協作臂切換抓頭,抓取CNC機臺加工完成物料,然后切換夾爪放置待加工料,放置完成后,系統控制CNC自動加工物料。

AGV需求:

1,AGV需求類型:機械臂AGV 

2,抓取物料:物料

3、載具尺寸:220*94*20

4,物料加治具重量:8KG/個   

5,實現自動CNC處自動上下料

2.2 AGV系統移動操作流程  - 上下料

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